Blick auf die Burg Katzenelnbogen

Il castello fu costruito a partire dal 1094 sul baliato del monastero di Bleidenstadt da Vogt Diether I, ufficiale giudiziario del chiostro di Prüm nell'Eifel, e suo figlio Heinrich I. Enrico II crebbe qui e al castello di Stahleck insieme al fratellastro Hermann von Stahleck e fu nel 1138 dal re Corrado III. fatto contare. Hermann von Stahleck sposò l'unica sorella del re Corrado III, Gertrude di Svevia, e divenne conte palatino della Renania nel 1142.Con l'accordo di spartizione del 1260, la casata di Katzenelnbogen si divise in una linea più antica (rappresentata da Diether V.) e una linea più giovane (rappresentata da Eberhard I.), per cui la linea più antica aumentò i possedimenti nella contea inferiore e la linea più giovane aumentò i possedimenti nella contea superiore ricevuta.Il progetto del primo complesso del castello non può più essere determinato oggi, poiché una nuova costruzione completa fu eseguita nel 1371 sotto Guglielmo II (linea degli anziani). Anche prima di estinguersi nel 1479 sotto Filippo I, i conti Katzenelnbog rinunciarono al loro castello ancestrale come residenza. I langravi d'Assia con Enrico III furono gli eredi. i nuovi signori del castello di Katzenelnbogen. Nel 1540 il complesso andò a fuoco. Nel 1584 (dai signori von der Leyen) e nel 1613 furono eretti nuovi edifici, che conferiscono al vecchio castello l'aspetto di un palazzo oggi.